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本发明提供一种基于模糊自适应事件触发机制的无人船动力定位控制方法，基于模糊子系统差异化事件触发机制：针对T‑S模糊模型的每个模糊子系统，独立设计事件触发条件，触发阈值根据系统前后状态变化和模糊隶属度函数 E<subgt;s</s...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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