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本申请公开了一种车辆及制动系统的控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的车重、加速度、滚动半径、基准制动效能和本次制动时的制动需求；基于制动需求确定制动管路的液压压力；基于车重、加速度、滚动半径和液压压力确定本次制动...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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