【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆制动系统的控制方法、一种计算机可读存储介质、一种车辆和一种车辆制动系统的控制装置。
技术介绍
1、随着能源汽车的飞速发展，带有再生制动功能新能源车的研究与应用具有重要意义。当今的能量回收控制系统存在着液压制动产生制动效能不一致的问题，这主要体现在标定车辆与量产车辆、同一台车不同寿命周期的制动效能存在差异，这就造成了再生制动和液压制动产生的减速度存在差异，造成驾驶员无法很好的适应这两种不同的制动工况，造成此种现象的根本原因是：驾驶员目标制动力由液压执行是液压的计算需要调用制动效能参数，但是不同车辆和时间制动效能会产生变化，在再生制动过程中液压与电制动协调制动，二者同时作用时，便出现减速度差异的情况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆制动系统的控制方法，获取车辆的车重、加速度、滚动半径、基准制动效能和本次制动时的制动需求，基于制动需求确定制动管路的液压压力，基于车重、加速度、滚动半...
【技术保护点】
1.一种车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述车重、所述加速度、所述滚动半径和所述液压压力确定本次制动时的目标制动效能，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标制动效能对所述基准制动效能进行修正，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述车辆制动系统包括液压制动系统和再生制动系统，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述车重、所述加速度、所述滚动半径和所述液压压力确定本次制动时的目标制动效能，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述目标制动效能对所述基准制动效能进行修正，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述车辆制动系统包括液压制动系统和再生制动系统，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆制动系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述路面附着系数和所述电池荷电状态确定提供所述制动需求对应的目标制动系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张硕，刘泉，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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