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本发明属于机器人行走领域，公开了一种变荷载机器人的移动单元，能够简易地实现对移动单元中之间的轴件和索件之间的摩擦面的大小调整，使得移动单元的使用寿命明显增加，包括壳体组件和输出变构组件，壳体组件包括铰接的肢干壳体和末端壳体，末端壳体具有支撑...
该专利属于上海工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海工程技术大学授权不得商用。

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