一种变荷载机器人的移动单元制造技术

本发明专利技术属于机器人行走领域，公开了一种变荷载机器人的移动单元，能够简易地实现对移动单元中之间的轴件和索件之间的摩擦面的大小调整，使得移动单元的使用寿命明显增加，包括壳体组件和输出变构组件，壳体组件包括铰接的肢干壳体和末端壳体，末端壳体具有支撑端部，输出变构组件包括主动槽轮、一对被动槽轮、多个变构位、变构柱以及阻尼钢丝，将肢干壳体和末端壳体的铰接轴作为驱动轴杆，主动槽轮同轴设置在驱动轴杆上，被动槽轮均固设在末端壳体内，阻尼钢丝同时包绕在主动槽轮和一对被动槽轮上，阻尼钢丝在被动槽轮上形成可调包络角，将一对被动槽轮之间的阻尼钢丝作为变构钢丝段，变构柱择一地配合插设在变构位中，并对变构钢丝段压力接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人行走领域，具体涉及一种变荷载机器人的移动单元。

技术介绍

1、目前，机器人的移动单元用于在预定地面(公路地面、岩石地面、软土地面、泥沼地面、草地等等)进行移动，分为足式、轮式以及履带式，其中又以足式移动单元机动性高，尤其适合在狭小或者凹凸不平的预定地面。

2、中国专利技术专利申请(公布号：cn119408633、cn119408632)公开了一种多足移动装置，具有依次铰接的第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架，第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架内部具有多个轴件和多个索件，多个索件和多个轴件相配合使得第一支撑架、第二支撑架以及第三支撑架之间的相对铰接运动，从而使得机器人在预定地面上仿照迈步的动作进行移动。

3、中国专利技术专利申请(公布号：cn106828651)公开了一种可变性的轮足机器人，包括控制系统和机械系统，机械系统包括躯干、轮式运动机构和安装在躯干上的四条具有多运动自由度的腿部运动机构,轮式运动机构包括安装在机械系统后部的四个轮子和驱动至少一个轮子的驱动电机，通过腿部运动机构和轮式运动机构的设置，使得机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变荷载机器人的移动单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于，还包括：

【技术特征摘要】

1.一种变荷载机器人的移动单元，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的变荷载机器人的移动单元，其特征在于：

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣荣，吴佳懿，范狄庆，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：