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本发明涉及同步电机控制技术领域，具体地说，涉及一种多电机插补运动同步控制方法、系统、设备及介质；该方法首先将运动指令输入至轨迹规划模块，并计算参考位置下发至驱控模块；其次根据参考位置驱动电机，得到电机实际位置；然后将电机实际位置反馈至驱控模...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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