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本发明公开了一种Hexaglide型位姿变换支撑装置及其轨迹规划方法，包括静平台、丝杠导轨、滑块、连杆、动平台支撑座；所述静平台包括两组对称设置的杆件，每组杆件包括两根相互平行的竖杆和两根相互平行的水平杆，且每根竖杆的两端分别与两根水平杆的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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