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公开一种车辆姿态推定装置和方法及存储有用于执行所述方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质。根据本发明一个方面的车辆姿态推定装置，其用于推定车辆的姿态，包括：第一惯性传感器，测量所述车辆的加速度信息；第二惯性传感器，测量所述车辆的角速度信息；...
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