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本发明提供具有多个腿的机器人及其着地点确定方法。机器人的着地点确定方法通过计算装置执行，包括：在机器人的第一腿向第一着地点的摆动过程中，感知干扰的步骤；响应于感知到所述干扰，计算基于所述机器人的动力学状态的第二着地点的步骤；基于所述机器人的...
该专利属于株式会社虹之机器所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社虹之机器授权不得商用。

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