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本发明涉及一种清洁方法及清洁设备，所述清洁方法包括：通过清洁装置对待清洁物进行清洁；所述清洁装置包括在清洁所述待清洁物时摩擦所述待清洁物的清洁垫；获取所述清洁垫的当前图像；响应于所述当前图像的灰阶达到所述清洁垫的清洁条件，在所述清洁垫空闲时...
该专利属于无锡华润上华科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡华润上华科技有限公司授权不得商用。

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