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本发明公开一种基于农业轮式机器人的电机驱动控制系统，涉及农业机器人技术领域，包括电路控制模块、电源管理模块、电源温度监测模块和过流保护模块；本发明通过对农业轮式机器人的无刷电机的关键参数进行实时监测和精确控制，能及时调整运行状态，从而增强设...
该专利属于安徽大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽大学授权不得商用。

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