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本发明提供一种可兼顾抓取大小尺寸异物的机械手,包括:基板;两个抓手钳指,镜像设置在所述基板的一侧,每个所述抓手钳指均呈一侧开口的C形结构,且两个所述抓手钳指的开口相对设置,两个所述抓手钳指的顶部分别与所述基板转动连接;动力部,设置在所述基板...该专利属于中信重工开诚智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中信重工开诚智能装备有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种可兼顾抓取大小尺寸异物的机械手,包括:基板;两个抓手钳指,镜像设置在所述基板的一侧,每个所述抓手钳指均呈一侧开口的C形结构,且两个所述抓手钳指的开口相对设置,两个所述抓手钳指的顶部分别与所述基板转动连接;动力部,设置在所述基板...