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本申请实施例提供了前轮独立转向控制方法和前轮独立转向控制装置。前轮独立转向控制方法包括：确定车辆是否跑偏；在确定车辆跑偏的情况下，对车辆的前轴转角执行修正；在确定车辆未跑偏的情况下，确定车辆的左前车轮和右前车轮是否处于偏离状态；以及对处于偏...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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