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本发明提供了一种考虑通信延迟与外部干扰的智能网联车队鲁棒控制方法，包括：构建混合交通系统动力学模型；划分混合交通流为多个子车队，简化控制问题，构建一对子车队的时滞系统和闭环系统；求解满足混合交通流鲁棒稳定性和车队稳定性的约束条件；对智能网联...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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