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本发明涉及一种面向变附着工况的车云一体车辆预稳巡航控制方法，包括：获取当前行驶路段的路面附着系数；接收外部发送的前方路段各位置点的附着系数，并基于前方位置点的附着系数和当前行驶路段的路面附着系数，判断是否启动预稳巡航控制，若为是，则执行全局...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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