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本发明涉及导航技术领域，具体涉及实现一种GNSS/SINS结合车辆CAN总线速度信息的组合定位系统，基于MEMS‑IMU与GNSS接收模块，实时获取所需要的惯导解算信息与GNSS定位信息，并通过车辆到的OBD口获得车辆的车速信息，最后将这些...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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