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关节机构部包含：固定部、旋转部、马达、马达控制部以及检测绕关节轴作用的力的力传感器。与马达控制部以及力传感器连接的单一的线条体通过形成于上述关节机构部的至少一部分的中空孔。...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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