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本发明公开了一种移动机器人导航地图切换方法、装置、设备及介质，其中方法包括：将全局地图按需分割成多个连续的区块，每个区块构成一个子地图；在相邻子地图的交界处设置连接点，移动机器人在子地图上开始运行导航程序，当移动机器人运动至子地图连接点时触...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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