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本申请涉及医疗器械技术领域，公开一种内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法。内窥镜接头包括传动盒、套筒和检测装置，传动盒用于与持镜臂可拆卸地接合，传动盒上设置有套筒安装腔；套筒转动安装于套筒安装腔内，套筒内用于可拆卸地插接内窥镜；检测...
该专利属于敏捷医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敏捷医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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