【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种内窥镜接头、手术机器人及手术机器人的控制方法。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机技术及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、患者痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。
2、目前，微创手术机器人包括医生控制台和患者手术平台，其中医生控制台的主控制臂采集到医生的操作信号经控制系统处理后生成患者手术平台上多个手术臂的控制信号，由手术臂上安装的手术器械复现医生的操作从而执行手术过程。在机器人手术开始前，手术臂卡接好手术器械和3d内窥镜，手术器械通过插在患者体表切口上的戳卡进入患者体内，3d内窥镜提供患者体内的监控图像。其中手术臂之一作为持镜臂，持镜臂上安装有内窥镜接头，用于夹持和移动3d内窥镜，从而为医生手术时提供合适的视角。
3、内窥镜通过内窥镜接头与手术机器人形成较好的适配，目前市场上存在的电子内窥镜的重量在300克～600...
【技术保护点】
1.内窥镜接头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜接头，其特征在于，所述第一导电件和所述第二导电件间隔设置于所述套筒安装腔内，且所述第一导电件和所述第二导电件之间具有绝缘间隙；所述触发件设置于所述套筒的侧壁。
3.根据权利要求2所述的内窥镜接头，其特征在于，所述触发件为第一簧片，所述套筒的侧壁贯穿设置有第一通道，所述第一簧片包括相连接的挤压部和触发部，所述触发部为所述导电部，所述挤压部穿过所述第一通道凸出至所述套筒的内侧，所述触发部位于所述套筒的外侧，所述触发部与所述第一导电件及所述第二导电件位置相对且间隔设置，所述挤压部受插入...
【技术特征摘要】
1.内窥镜接头，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜接头，其特征在于，所述第一导电件和所述第二导电件间隔设置于所述套筒安装腔内，且所述第一导电件和所述第二导电件之间具有绝缘间隙；所述触发件设置于所述套筒的侧壁。
3.根据权利要求2所述的内窥镜接头，其特征在于，所述触发件为第一簧片，所述套筒的侧壁贯穿设置有第一通道，所述第一簧片包括相连接的挤压部和触发部，所述触发部为所述导电部，所述挤压部穿过所述第一通道凸出至所述套筒的内侧，所述触发部位于所述套筒的外侧，所述触发部与所述第一导电件及所述第二导电件位置相对且间隔设置，所述挤压部受插入所述套筒的所述内窥镜的把手挤压产生弹性变形而发生位移，以使所述触发部分别与所述第一导电件及所述第二导电件接触。
4.根据权利要求3所述的内窥镜接头，其特征在于，所述第一簧片还包括固定部，所述套筒的侧壁设置有安装槽，所述固定部插接于所述安装槽内。
5.根据权利要求2所述的内窥镜接头，其特征在于，所述套筒的侧壁贯穿设置有第二通道，所述触发件包括活塞、所述导电部和复位件，所述活塞活动设置于所述第二通道，所述导电部设置于所述活塞的第一端，所述导电部与所述第一导电件及所述第二导电件位置相对且间隔设置，所述活塞受插入所述套筒的所述内窥镜的把手挤压而向外移动，以使所述导电部分别与所述第一导电件及所述第二导电件接触；所述复位件与所述活塞连接，用于使所述活塞向所述套筒的内侧复位。
6.根据权利要求5所述的内窥镜接头，其特征在于，所述活塞的第一端位于所述套筒的外侧，所述活塞的第二端位于所述套筒的内侧，所述活塞的第一端的最大外径大于所述第二通道的内径；和/或，所述导电部为第二簧片，所述第二簧片固定于所述活塞的第一端。
7.根据权利要求5所述的内窥镜接头，其特征在于，所述复位件为弹性件，所述弹性件设置于所述活塞与所述套筒的侧壁之间，所述弹性件具有使所述活塞向所述套筒的内侧运动的趋势。
8.根据权利要求7所述的内窥镜接头，其特征在于，所述弹性件为弹性带，所述弹性带包括限位部和至少两个牵引部，所述限位部设置有限位孔，所述活塞的第一端部分穿出于所述限位孔以使所述导电部外露于所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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