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本申请公开了一种农用机械的上线控制方法及计算机存储介质，上线控制方法包括：根据运动学模型及代价函数获得农用机械的抗转向延迟的转向角控制参数，其中，运动学模型基于农用机械的转向延迟参数及运动参数建立；根据目标航线的目标航向角，以及农用机械与目...
该专利属于丰疆智能软件科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰疆智能软件科技（南京）有限公司授权不得商用。

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