下载机器人下肢及人形机器人的技术资料

文档序号:45133769

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本发明公开一种机器人下肢及人形机器人,机器人下肢包括:大腿部;髋关节,设于大腿部的一端且与大腿部转动连接;小腿部,与大腿部的另一端转动连接;第一阻尼器,设于大腿部且与髋关节连接,第一阻尼器用以分担髋关节承受的负载,并对髋关节的运动进行缓冲;...
该专利属于浙江强脑科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江强脑科技有限公司授权不得商用。

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