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一种基于视觉的机器人充电桩对接方法和系统，其中对接方法包括以下步骤：将边缘端计算平台和可见光摄像头搭载在充电枪上；当边缘端计算平台接收到机器人控制系统的充电请求时，获取最新的采集图像，并检测机器人上的预设图标在图像中的位置，判断位置是否满足...
该专利属于长沙万为机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙万为机器人有限公司授权不得商用。

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