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本申请提供一种方向盘零偏标定方法、装置、设备、存储介质和车辆，属于自动驾驶的技术领域。所述方法包括实时获取车辆的行驶数据；根据所述车辆的行驶数据，执行方向盘零偏标定策略，确定所述车辆对应的当前的方向盘零偏量，所述方向盘零偏标定策略用于根据所...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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