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本申请公开了一种超声影像和位姿数据同步采集方法、装置、设备、介质及产品，涉及超声图像定位领域，该装置包括采集系统主机、脉冲发生器、定位单元和超声机；脉冲发生器将同步脉冲信号同时发送至定位单元以及采集系统主机；超声探头采集超声影像；定位单元包...该专利属于杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）所有，仅供学习研究参考，未经过杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）授权不得商用。