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本申请涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、介质、程序产品及车辆，其中，通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息；基于所述路面信息进行车辆控制。本发明旨在提高车辆行驶的安全性。...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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