【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、控制器、介质、程序产品及车辆。
技术介绍
1、目前，车辆可以通过确定车辆当前行驶道路的平整度，从而可以根据向车辆的控制系统输出对当前行驶路面不平度的感知结果，为控制系统的行驶指令提供数据支撑，有助于车辆安全和舒适行驶，但是这目前可以探测到的路面信息范围太小，导致车辆安全性有待提高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制器、介质、程序产品及车辆，提高了提高车辆行驶的安全性，以至少部分地解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车辆控制方法，车辆控制方法包括：
3、通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息；
4、基于所述路面信息进行车辆控制。
5、根据本申请的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：
6、获取模块，用于通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息；
7、控制模块，基于所述路面信息进行
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1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一路面高程信息通过所述车联网系统获取，所述第二路面高程信息通过路面预瞄系统获取。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息，包括：
5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，通过路面预瞄系统获取的所述车辆的预测轨迹上的第二路面高程信息，包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面信息包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一路面高程信息通过所述车联网系统获取，所述第二路面高程信息通过路面预瞄系统获取。
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述通过路面预瞄系统和车联网系统获取车辆前方的路面信息，包括：
5.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，通过路面预瞄系统获取的所述车辆的预测轨迹上的第二路面高程信息，包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述感知数据通过所述路面预瞄系统中的至少两种路面感知装置采集得到。
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述路面感知装置包括同构双目摄像头、异构双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达和测距激光装置中的至少一个。
8.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于感知的数据，确定所述车辆在所述预瞄到的道路上的预测轨迹的第二路面高程信息，包括：
9.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于感知的数据，确定所述车辆在所述预瞄到的道路上的预测轨迹的第二路面高程信息，包括：
10.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述运动数据和所述感知数据，确定所述车辆在所述预瞄到的道路上的预测轨迹的第二路面高程信息，包括：
11.如权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，采集所述运动数据的传感器包括惯导传感器、车速采集装置和方向盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨光耀，张宏洲，王晨曦，黄泽栋，蔡银河，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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