温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

公开了提供一种基于扰动频率分离的CMG无人摩托抗扰方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过扰动观测器根据进动控制量和测量输出，估算系统状态和滚转通道扰动；将扰动分离为低频扰动和高频扰动；基于低频扰动计算实际状态平衡点；基于估计的系统状态...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。