温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种具备过载保护功能的机器人关节，属于机器人关节技术领域。本申请提供的一种具备过载保护功能的机器人关节包括动力主体和谐波减速器，动力主体包括旋转轴，谐波减速器包括连接轴、波发生器、刚轮、柔轮、弹性环及交叉滚子轴承，所述连接轴一端与...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。