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本申请公开了一种消防移动机器人空地协同导航方法、设备、介质及产品，涉及路径规划领域，该方法包括利用多个无人机对火灾现场进行航拍，实时获得多张连续的图像；以设定图像重叠指标对多张连续的图像进行全局图像的拼接，得到实时的火灾现场全局图像；对实时...
该专利属于青岛理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛理工大学授权不得商用。

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