下载用于车辆控制的方法和装置的技术资料

文档序号:45058221

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一种控制车辆的方法包括:接收与车辆转向相关的多个数据;检测该多个数据中被确定为满足预定条件的目标数据;基于目标数据和优化模型,获得优化模型参数,该优化模型参数使车辆的横摆率模型的预测横摆率与车辆的测量横摆率之间的累积误差最小化;以及通过使用...
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