【技术实现步骤摘要】
以下描述涉及用于车辆控制的方法和装置。
技术介绍
1、在设计和应用车辆的转向控制时，准确预测转向角的横摆率是有益的。在设计控制器方面，当根据控制命令准确地预测车辆的实际运动时，可以非常细微地预测和控制车辆的运动。针对控制命令对车辆转向控制的准确性，可以在诸如更换轮胎、改装车辆、道路环境变化等情况下对预设的转向控制模型执行校准。
技术实现思路
1、提供本
技术实现思路
以用简化形式介绍对下面在具体实施方式中进一步描述的构思的选择。本
技术实现思路
不意在标识所请求保护的主题的关键特征或基本特征，也不意在帮助确定所请求保护的主题的范围。
2、在一个总体方面，一种控制车辆的方法包括：接收与车辆转向相关的多个数据；检测多个数据中被确定为满足预定条件的目标数据；基于目标数据和优化模型，获得优化模型参数，该优化模型参数使车辆的横摆率模型的预测横摆率与车辆的测量横摆率之间的累积误差最小化；以及通过使用优化模型参数来更新车辆的横摆率模型。
3、获得优化模型参数可以包括：将基于学习的优化应用...
【技术保护点】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得优化模型参数包括：将基于学习的优化应用于所述车辆的横摆率模型以确定所述优化模型参数。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定是否执行校准优化系统，所述确定基于所述车辆的预测横摆率与所述车辆的测量横摆率值之间的所述累积误差。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否执行所述校准优化系统基于指示将执行所述校准优化系统的用户输入，所述用户输入是通过所述车辆的用户界面接收的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述车辆的更新的横摆率模...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获得优化模型参数包括：将基于学习的优化应用于所述车辆的横摆率模型以确定所述优化模型参数。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定是否执行校准优化系统，所述确定基于所述车辆的预测横摆率与所述车辆的测量横摆率值之间的所述累积误差。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否执行所述校准优化系统基于指示将执行所述校准优化系统的用户输入，所述用户输入是通过所述车辆的用户界面接收的。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述车辆的更新的横摆率模型来更新所述车辆的控制模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，更新所述车辆的控制模型包括：将更新的横摆率模型应用于所述车辆的方向盘控制器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定条件包括所述车辆的横向加速度阈值和所述车辆的横摆率变化阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述车辆的转向相关的所述多个数据包括所述车辆的横向加速度、所述车辆的横摆率、所述车辆的速度和转向角。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述横摆率模型包括动力学模型或运动学模型，其中任一个模型用于执行与所述车辆的转向相对应的校准。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述校准增加用于控制所述车辆的转向的预测横摆率的准确性。
11.一种用于控制车辆的装置，所述装置包括：
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