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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种高速隧道无人机避障方法、装置、设备及介质，方法包括：获取无人机飞行航线和隧道基本信息，其中隧道基本信息包括隧道障碍物信息和隧道参数信息；对隧道障碍物信息进行椭球化处理，以生成椭球模型；基于隧道参数信息和椭...
该专利属于河北冀翔通电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北冀翔通电子科技有限公司授权不得商用。

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