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本发明公开了一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，涉及航空飞行控制技术领域，包括：设计飞机基于动态逆的力矩控制通道、基于动态逆的直接力控制通道和长机航迹跟踪制导律；设计飞机编队队形约束；基于飞机编队队形约束，设计僚机一致性编队协同控制律...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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