【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空飞行控制，特别涉及一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法。
技术介绍
1、编队飞行是指多架飞机根据任务要求进行队形排列和任务分配的组织模式。为了满足任务需求，多架飞机需要按照一定方式排列，并在任务执行过程中保持队形不变。飞机编队飞行在应对任务多样化以及复杂环境时具有其独特的优势，能够通过多机之间的协同合作、实现任务分工、资源共享等，提升任务的整体完成效能。因此，飞机的编队飞行控制技术成为了飞行控制领域的研究热点。同时，编队飞行需要保持队形，这就带来了飞机需要精确、快速实现姿态、航迹的控制问题。
2、常规力矩控制能够实现姿态与航迹角的精确控制，但是基于力矩控制下的航迹控制，通常需要首先改变俯仰力矩、滚转力矩来调整姿态，进而间接改变飞机的航迹。因此，基于力矩控制下的航迹控制系统会存在较大的相位滞后和等效延迟，对于航迹控制的快速性上略显不足。因此，在实现航迹精确控制前提下，如何提高飞机航迹的响应快速性对于实现编队飞机的快速一致性具有重要研究意义。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述S1中基于动态逆的力矩控制通道的设计包括以下分步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述A1中将飞机状态变量按照奇异摄动理论分为角速率回路和角回路，公式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述S1中基于动态逆的直接力控制通道的设计包括以下分步骤：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述s1中基于动态逆的力矩控制通道的设计包括以下分步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述a1中将飞机状态变量按照奇异摄动理论分为角速率回路和角回路，公式为：
4.根据权利要求3所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述s1中基于动态逆的直接力控制通道的设计包括以下分步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于直接力的飞机快速编队飞行控制方法，其特征在于，所述s1中长机航迹跟踪制导律的设计包括以下分步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘小雄，陈通文，耿延升，陈家鑫，陈改改，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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