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本发明公开了一种三维语义地图的构建方法和车辆，以及存储介质和程序产品，该三维语义地图的构建方法包括：获取至少两个视角的图像采集装置采集的时序图像数据，以及获取安装图像采集装置的车辆的位姿数据；基于至少两个视角的图像采集装置采集的时序图像数据...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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