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基于四PSD的机器人运动指示光斑位置快速采集装置，涉及关节机器人标定技术领域，为了解决现有基于PSD的关节机器人标定装置中，调整机器人对准到PSD中心点较为困难的问题，该装置包括PSD一固定在激光反射结构一下方，PSD二固定在激光反射结构一...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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