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本发明属于真空机械臂生产制造领域，公开了一种真空机械臂旋转零部件阻尼自动检测装置及检测方法。通过电机驱动施力，转动旋转单元，基于码盘与红外传感器反馈数据对旋转环节的阻尼力进行测试。本发明方法填补了真空机械臂生产优化中对于旋转阻尼这一关键参数...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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