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本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取目标场景的初步点云和场景复杂度；根据场景复杂度确定目标场景中各个区域所需的初步点云密度，并结合初步点云密度提取各视角图像中的注意力区...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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