【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别涉及一种基于点云增广的三维场景重建方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着计算机视觉领域的发展，对准确快速的三维重建的需求不断增加，三维场景重建的目标是将捕获到的场景视图转化为计算机可以处理的形式，这是计算机理解现实世界复杂环境的基础。
2、3dgs(3d gaussian splatting，三维高斯喷溅)是三维重建和三维场景表示的一大突破，通过将场景表示成了若干个参数可学习的三维高斯核，具有直观、可编辑性强的优点；不同于传统的显式表示方法，高斯核的位置、大小、形状、数量不受限制，具有表示灵活、分辨率高的优点。在场景重建上，高斯核的参数在多视角图像的监督下进行优化迭代，结合自适应密度控制增强表征能力，进而准确地表示场景；利用基于cuda的可微光栅化渲染管线，在保证重建效果的同时实现了快速的重建和近乎实时的渲染。
3、但在实际应用中，由于拍摄位置、拍摄角度等各种限制，往往难以获得足够数量的视角图像。基于稀疏角的场景重建可以显著提升优化速率，降低数据采集阶段的难度。但是，在稀疏角的情况下，...
【技术保护点】
1.一种基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，所述提取各视角图像中的注意力区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，在所述依据所述各视角图像中的注意力区域生成增广点云，包括：
4.根据权利要求3所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，所述两视图轨迹为所述二维特征点出现在两个不同的视角图像中，所述多视图轨迹为所述二维特征点出现在三个及以上的视角图像中。
5.根据权利要求4所述的基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，所述提取各视角图像中的注意力区域，包括：
3.根据权利要求1或2所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，在所述依据所述各视角图像中的注意力区域生成增广点云，包括：
4.根据权利要求3所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，所述两视图轨迹为所述二维特征点出现在两个不同的视角图像中，所述多视图轨迹为所述二维特征点出现在三个及以上的视角图像中。
5.根据权利要求4所述的基于点云增广的三维场景重建方法，其特征在于，所述将两视图轨迹对应的二维特征点作为点云生成的可选项与多视图轨迹一同映射至三维空间生成所述增广点云，包括：
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