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本发明公开了一种机械臂和机械设备，所述机械臂，包括：小臂组件和大臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过肘部组件可转动地相连，所述小臂组件适于通过绳驱结构驱动以相对于所述大臂组件转动；负载组件，所述负载组件可滑动地安装于所述小臂组件；缓冲结构...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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