【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械，尤其涉及一种机械臂和具有该机械臂的机械设备。
技术介绍
1、随着现代任务环境的日益复杂化，个体在执行任务时面临的风险和难度持续上升。特别是在近距离的操作中，由于视野限制和侦察感知能力的挑战，需要更加灵活、隐蔽且精准的工具支持。
2、传统的关节机械臂在辅助个体执行任务方面虽有尝试，但传统关节机械臂由于结构特点和驱动方式的限制，在面对复杂环境时，传统机械臂的重量和能耗较大，这限制了其在特定任务环境中的灵活性和持久操作能力。其次，当需要搭载特定工具时，传统机械臂应对冲击力的能力不足，容易导致机械臂受损以及操作者的风险，存在改进的空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种机械臂，该机械臂可有效缓冲负载组件运动的冲击力，以保护机械臂各个结构受到破坏，且能降低操作者承受的冲击，从而提高机械臂使用安全性。
2、根据本专利技术实施例的机械臂，包括：小臂组件和大臂组件，所述小臂组件与所述大臂组件通过肘部组...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述小臂组件还设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述负载组件在相对于所述小臂组件朝第一方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第一缓冲件，且在相对于所述小臂组件朝第二方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第二缓冲件，所述第一方向与所述第二方向相反。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述小臂组件形成有安装槽，所述负载组件可滑动地安装于所述安装槽内，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件分别安装于所述安装槽的两端。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装槽...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述小臂组件还设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述负载组件在相对于所述小臂组件朝第一方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第一缓冲件，且在相对于所述小臂组件朝第二方向滑动至极限位置时缓冲抵压于所述第二缓冲件，所述第一方向与所述第二方向相反。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述小臂组件形成有安装槽，所述负载组件可滑动地安装于所述安装槽内，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件分别安装于所述安装槽的两端。
4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述安装槽的内底壁设有第一滑动部，所述负载组件设有第二滑动部，所述第一滑动部与所述第二滑动部沿所述第一方向或所述第二方向滑动配合。
5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述负载组件的底部形成有配合空间，所述第二滑动部位于所述配合空间内...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，焦春亭，梁论飞，朱晓俊，兰斌，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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