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本发明公开一种多感知融合水下蛙人识别定位方法及系统，通过北斗系统获取母船的地理坐标建立基准坐标系；母船与水下航行器建立水声通讯；利用阵列信号的相位差、声信号在水中速度、信号频率、发射接收时间差，计算得出水下航行器与母船坐标系原点的距离、方位...
该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。

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