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本发明公开了一种货运列车偏载检测与自动矫正系统，包括横跨铁轨的龙门式框架，框架上设置有卸货溜槽，装载车厢从框架下经过，在经过的过程中卸货溜槽向车厢卸货，框架上在卸货溜槽之后顺序设置有第一三维激光雷达、平料装置和第二三维激光雷达，所述平料装置...
该专利属于中煤科工智能储装技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工智能储装技术有限公司授权不得商用。

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