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本发明公开了一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，获取地理信息数据并进行数据预处理；提取林区主要山脊线，综合考虑地理环境、基础设施和安全保障三大因素，初步预选出多个无人机机巢候选点；综合考虑无人机电量、覆盖率、抗干扰性以及地形影响，构...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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