一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法技术

本发明专利技术公开了一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，获取地理信息数据并进行数据预处理；提取林区主要山脊线，综合考虑地理环境、基础设施和安全保障三大因素，初步预选出多个无人机机巢候选点；综合考虑无人机电量、覆盖率、抗干扰性以及地形影响，构建多目标优化选址模型，并确定其目标函数及约束条件；采用改进的NSGA‑II算法求解多目标优化选址模型，得到无人机机巢的最优选址布局方案；基于模糊集理论计算Pareto最优解集，计算各个解的优选指标并排序，其中优选值最大的解为该多目标问题的折中解。本发明专利技术有效提升了无人机群的协同运行效率，显著降低机巢建设和运营成本，提高机巢的使用效率和资源配置能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机机巢规划选址领域，具体涉及一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法。

技术介绍

1、森林作为地球生态系统的重要组成部分，承载着涵养水源、保持水土、调节气候以及维持生物多样性等多种关键功能。然而，随着人类活动的增多以及全球气候变化的影响，森林面临火灾、病虫害和非法砍伐等日益严重的威胁，这些问题不仅损害了森林资源，也破坏了生态平衡。因此，及时有效地进行森林巡检和监测变得尤为重要。

2、传统的森林巡检方式主要依靠人工地面巡查和固定翼飞机的航拍监测。尽管这些方法在一定程度上能够实现对森林的监控，但它们存在明显的局限性，比如巡检范围有限、受地形影响较大、成本较高且难以做到实时监测。尤其是在复杂地形条件下，传统方法的效果往往不尽如人意。

3、近年来，随着无人机技术的发展及其在各个领域的广泛应用，无人机因其快速部署、灵活性高、成本相对低廉以及能够实现实时数据传输等特点，成为森林巡检的理想工具之一。特别是在山区森林环境中，无人机能够克服地形障碍，高效执行大面积巡检任务，及时发现并响应森林火灾、病虫害以及非法活动等问题。因此，利本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(1)所述的地理信息数据包括高精度DEM数据、全年气象信息、电力供应网、信号覆盖网。

3.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(1)所述的数据预处理实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(2)所述提取林区主要山脊线实现过程如下：

5.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机...

【技术特征摘要】

1.一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(1)所述的地理信息数据包括高精度dem数据、全年气象信息、电力供应网、信号覆盖网。

3.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(1)所述的数据预处理实现过程如下：

4.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(2)所述提取林区主要山脊线实现过程如下：

5.根据权利要求1所述的一种面向林区巡检的多无人机机巢协同选址方法，其特征在于，步骤(2)所述初步预选出多个无人机机巢候选点实现过程如下：

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维理，钱龙，刘继新，江灏，周亚东，陈者，郭文韬，羊钊，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：