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制动力控制部(400)的转矩指令运算部(40)基于从外部指示的要求制动力来运算电动机(60)的转矩指令值(Trq*)。电动机(60)的转矩与电动制动器(81‑84)所产生的制动力的关系具有滞后特性。在转矩增加时，制动力沿着正效率线增加，在转...
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