车辆用制动装置制造方法及图纸

制动力控制部(400)的转矩指令运算部(40)基于从外部指示的要求制动力来运算电动机(60)的转矩指令值(Trq*)。电动机(60)的转矩与电动制动器(81‑84)所产生的制动力的关系具有滞后特性。在转矩增加时，制动力沿着正效率线增加，在转矩减少时，制动力沿着逆效率线减少。转矩指令运算部的特定控制器(48)对转矩指令值(Trq*)进行运算，以使得实际载荷接近于载荷指令值或者使得实际位置接近于位置指令值。控制调整器(471、472、473)在增加动作时、减少动作时或者增加动作与减少操作的转变时，调整特定控制器(48)的控制运算的参数、或者调整特定控制器(48)的输入侧或输出侧的控制运算的参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及车辆用制动装置。

技术介绍

1、以往，已知有下述的技术：在电动机的转矩与从运动转换机构施加于制动盘的按压力的关系具有滞后特性的车辆的电动制动装置中，控制电动机的驱动以使按压力的大小达到目标值。例如在专利文献1所公开的电动制动装置中，电动机控制装置基于由载荷传感器检测出的按压力的大小来控制电动机的驱动电流。电动机转矩与按压力的关系具有滞后特性。该电动机控制装置在将按压力施加于制动盘并进行保持时，使电动机的转矩沿着正效率线增加直至按压力上升到比目标值大的规定值为止，然后使电动机的转矩沿着逆效率线减少直至按压力减少到目标值为止。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第6080682号公报

5、在本说明书中，将滞后的图的纵轴记载为“制动力的相关量”。在专利文献1中由载荷传感器检测的按压力相当于作为电动制动器实际输出的制动力的实际制动力。另外，专利文献1中的载荷指令值相当于要求制动力。在专利文献1的现有技术中，通过将动作点从正效率线上移至逆效率线上并保持制动力，能够在制动力的保持中使驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆用制动装置，搭载于在各车轮设置有多个电动制动器(81-84)的车辆(900)，该多个电动制动器通过直动机构(85)将电动机(60)输出的转矩转换为直线运动力，并按压于对应的车轮(91-94)而产生制动力，所述车辆用制动装置的特征在于，

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆用制动装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆用制动装置，搭载于在各车轮设置有多个电动制动器(81-84)的车辆(900)，该多个电动制动器通过直动机构(85)将电动机(60)输出的转矩转换为直线运动力，并按压于对应的车轮(91-94)而产生制动力，所述车辆用制动装置的特征在于，

2.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田悠祐，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：