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本发明涉及一种用于预测车辆周围环境中的交通参与者(V1至Vm)运动的方法，其中，交通参与者(V1至Vm)的周围环境以具有预定义数量的光栅单元的光栅图(RK)的形式示出，将光栅图(RK)作为输入信息提供给人工神经网络(2)，并且借助神经网络(...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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