用于预测交通参与者的运动的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于预测车辆周围环境中的交通参与者(V1至Vm)运动的方法，其中，交通参与者(V1至Vm)的周围环境以具有预定义数量的光栅单元的光栅图(RK)的形式示出，将光栅图(RK)作为输入信息提供给人工神经网络(2)，并且借助神经网络(2)从输入信息中预测交通参与者(V1至Vm)的轨迹(T1至Tn)。根据本发明专利技术，为了缩放光栅图(RK)的显示区域(DB)，会根据交通参与者(V1至Vm)的速度动态地缩放光栅单元的比例尺，其中，使用光栅图(RK)来显示交通参与者(V1至Vm)周围环境的区域，与在交通参与者(V1至Vm)低速移动时相比，所述区域在交通参与者高速移动时更大。本发明专利技术还涉及车辆周围环境中的交通参与者(V1至Vm)的运动用于运行自动化车辆功能的用途，所述运动是以此类方法预测的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于预测车辆周围环境中的交通参与者的运动的方法。本专利技术还涉及一种以此类方法预测的交通参与者的运动的用途。

技术介绍

1、在车辆周围环境中可靠地预测交通参与者的行为，对于车辆的自动化，尤其是高度自动化或自动驾驶运行而言至关重要。当自动化车辆系统能够可靠地预测周围交通参与者的行为时，才能够可靠地规划自动化车辆的未来行为。

2、对于此类预测，现有技术中已知多种不同方法。这些方法包括基于光栅图的方法，其中，在光栅图中映射车辆周围环境或部分车辆周围环境，例如道路几何形状和周围交通参与者(也称之为智能体)的运动历史记录。在此，光栅图在鸟瞰图的基础上显示车辆周围环境。需要预测的交通参与者例如位于光栅图的中心。接下来会使用人工神经网络，例如所谓的卷积神经网络(convolutional neural network，缩写为cnn)来处理光栅图的信息，并从中推测待预测的交通参与者的未来轨迹。

3、此类预测交通参与者的运动的方法在“henggang cui et al.:multimodaltraje本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于预测车辆周围环境中的交通参与者(V1至Vm)的运动的方法，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

6.车辆周围环境中的交通参与者(V1至Vm)的运动用于运行自动化车辆功能的用途，所述运动是根据前述权利要求中任一项所述的方法预测的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于预测车辆周围环境中的交通参与者(v1至vm)的运动的方法，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据前述权利要求中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·施密特，J·鲁普雷希特，F·格雷施奈德，J·乔丹，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：